В особой экономической зоне «Дубна» международная компания «Сервосила» занимается разработкой и производством робототехники с применением новейших нестандартных технологий. Это мобильные роботы, робототехнические манипуляторы, сервоприводы, волновые редукторы, комплексные системы управления, разработка программного обеспечения для мобильной робототехники. Заказчиками самых разных ее образцов являются службы МЧС, научно-исследовательские, инженерные и эксплуатационные компании, производители высокоточных станков с ЧПУ, другой робототехники и ее комплектующих по всему миру.
Изначально контроллеры бесколлекторных двигателей были разработаны специалистами компании для использования в своих продуктах - мобильных роботах, руках-манипуляторах и сервоприводах. Технология этих контроллеров прошла несколько этапов совершенствования и включила в себя значительный опыт, накопленный в процессе эксплуатации собственных роботов в различных, зачастую экстремальных условиях. С тех пор высокоточные контроллеры резидента «Сервосила» нашли широкое применение в различных отраслях промышленности, в науке, везде, где требуется компьютерное управление бесколлекторными двигателями.
Модули управления бесколлекторными двигателями превращают любой бесколлекторный электродвигатель в сервопривод или в интеллектуальный тяговый электропривод. Для облегчения настройки контроллера под выбранный электродвигатель предусмотрен режим автонастройки, в котором автоматически определяются основные характеристики бесколлекторного электродвигателя и вычисляются оптимальные настройки законов управления. Эта функция значительно упрощает интеграцию контроллера с новыми бесколлекторными двигателями, если даже характеристики двигателя точно не известны.
Реализованный набор алгоритмов обеспечивает динамическую устойчивость и малошумность работы электродвигателя, а также достижение максимального момента или максимальной скорости вращения вала (в зависимости от задачи) при оптимизации энергопотребления и обеспечении защиты электродвигателя от перегрева, а редуктора - от поломки.
